第一阶段：探索阶段，出现虚拟现实的基本思想

　　1956年MortonHeileg开发出名为Sensorama的摩托车仿真器，具有三维显示及立体声效果，能产生振动和风吹的感觉。

　　1968年IvanSutherlan开发出第一个计算机图形驱动的头盔显示器HMD（Head-mountedDisplay）及头部位置跟踪系统。

　　第二阶段：开始形成虚拟现实的基本概念，出现较典型的虚拟现实系统

　　M.W.Krueger设计的VIDEOPLACE系统：

　　由计算机生成的图形环境，在该环境中参与者看到他本人的图像投影在一个屏幕上，通过协调计算机生成的静物属性及动体行为，可使他们实时地响应参与者的活动。

　　1985年M.M.Greevy设计的VIEW虚拟现实系统：

　　因装备有数据手套和头部跟踪器，提供了手势、语言等交互手段，成为名副其实的虚拟现实系统。

　　第三阶段：全面发展，由研究转向应用阶段，在商业、医学、航空、教育、工程设计、娱乐方面都有所应用

　　美军开发的空军任务支援系统和海军特种作战部队计划和演习系统（虚拟军事演习）。

　　CAD&CG国家重点实验室开发的桌面虚拟建筑环境实时漫游系统。

　　2015及以后上市的虚拟现实头盔HTCVIVE、ProjectMorpheus、OculusRift和增强现实眼镜Hololens等。